柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式发动机活塞式汽油机等级分类办法有以下：

按这个工做循坏的旅行线路数细分：有四冲程和二冲程三种。生产发电重油机常见为四冲程。

按冷却水方式进行分类：冒风冷式日式冷式四种。电站用汽油机多见于风冷式。

按进气行为归类：有非增压（那自然吸气）式和增压式两个。

按液压缸颗数总类：有单缸、双缸和多缸发动机机。

按气式编排分类管理：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按重油车机速比或柱塞最低值流速分类整理：有高速的（测量速比远远超出1000r/min或柱塞最低值流速远远超出9m/s）、中速（测量速比为（600-1000r/mm或柱塞最低值流速为6~9m/s）和减速（测量速比少于600r/min或柱塞最低值流速少于6m/s）重油车机。

按妙用划分类别：有带发电用、小车用、建筑挖掘机械装备用、拖拉机用、铁路桥重型机车用、船泊用、农用机械、坦克用和摩拖车用等柴油发动机机。

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